孩子睡眠问题很多

我家大宝男孩，四岁半。从2岁半就试图训练他分房睡，那时候我怀着老二，当时关灯陪他去睡了，再离开已经可以了。但后来因为老二出来了，他也要睡回我们房间，我们考虑到他睡朝北房间可能踢被子太冷，就同意了，于是有过一段时间我们一家四口挤一张床。后来我们试图再让他分开睡，每晚要我陪妹妹睡着了，再去陪他入睡，这样不但他睡得晚，而且半夜总是会叫1-3次:“妈妈！来陪我！”不理他就死命地叫！于是改成我陪妹妹入睡，爸爸陪他。这样一来就变成每天半夜都会爬到我们床上来。我们本来没觉得什么，他来了，就直接让他睡着。但上周听了老师说分房的问题，我们就下定决心，想改改。于是，他爸和我都在半夜他爬过来后再轮流把他带回小房间睡。但现在的天气越来越冷，不仅是孩子，我们自己也被这样折腾得身体扛不住了。不知道还有没有更好的解决办法，或者我们还要熬一段时间总会好的！(有时候，我半夜陪他回房间睡，他就会搂着我脖子睡，还会说:“妈妈，我最爱你了，我比爸爸还爱你！”我当时觉得他正处于性别敏感期，正在纠结着和爸爸抢妈妈的过程，过去了就不会继续恋母，我这样的理解对吗？)