孩子不肯跟陌生人打招呼怎么办？

7岁，从小一直要叮嘱提醒跟别人问候之后才会打招呼。我们家长已经起示范作用，一直是主动积极地和亲戚朋友熟人见面问候。但孩子极少主动招呼人。我们总觉得这样会留给他人孩子缺乏礼貌的印象。另外，跟她说话通常要4遍以上才会有反应或回应，我们都认为这是极不礼貌的行为，说过多遍至少要responsive表示对他人的尊重，即使是自己在思考，也要先有回应，但好像效果一直不佳。问题是她对自己的爷爷奶奶外公外婆都会这样，而且要提醒才会看着对方打招呼。我觉得看也不看就算打了招呼也是没礼貌。PS：孩子不是自闭症类型，我认为是个行为习惯。我的问题关键是：招呼的不是陌生人