亲子关系良好的家庭中，父母与子女相处的细节是怎样的？

在现实中如何做好父母是一个技术活，比起经营婚姻更难。亲子关系好有个大前提：父母自己过得开心，这样父母就不会用孩子弥补自己内心的遗憾，这样的家庭，每个人都是独立的，而不是无边界的共生关系。

1.本我需求被认可，并且可以被自我管理

本我需求追求唯乐原则，需要被管理，但是自己的需求是什么只有自己了解，本我需求被他人管理，就会出现互相觉得对方在浪费时间的现象。
自己管理自己的需求，违规了要受到惩罚，所以，很重要的一点，家庭一定要有明确的相处规则。

2.有明确的规则
明确的规则让我们每个人都很轻松，我们可以依据这些规则自己去衡量行为的正确性。

3.意识到并且尊重孩子的尊严
教育的最重要的一个目的就是在不伤害孩子的自尊的前提下认识到自己的错误。
没了自尊，懂再多道理都没用。